中国最早获得的飞航式导弹技术是来自于苏联的544和542导弹,数年后仿制544型导弹成功,遂放弃了对542导弹的仿制工作。542导弹苏联海军代号为КС-1,系统代号为4К87,采用指令驾束制导,不适合舰艇使用,而当时中国仅有能力发展一种导弹,因此仿制遭到否决。但这种导弹最为可取的是采用РД-20涡轮喷气发动机,不仅具有比火箭发动机远得多的射程,而且燃料为航空煤油,贮存性能较当时 544导弹的红烟硝酸氧化剂和煤油安全简单。放弃仿制542导弹并没有使中国获得远程飞航式导弹技术受到影响,因为544导弹同样具备完善的自控和自导装置。仿制的意义在于使中国得到了飞航导弹惯性制导技术、飞行自动控制技术以及末端主动雷达自导技术,更重要的是为中国培养了大批人才,打下了飞航导弹技术发展研究的基础。如果当时苏联没有转让这种导弹,中国可能需要多花费10至20年时间。
544导弹主要技术局限是采用液体火箭发动机,尽管这类发动机推力大,但是需要消耗大量燃料和氧化剂,射程很难超过100千米。542导弹虽然射程可达100千米以上,并有增程潜力,但是发动机并不是专用的飞航导弹发动机,而是米格-15战斗机使用的航空发动机,造成导弹体积较大。542导弹发动机制造技术主要来源于航空工业方面的合作,因为当时中国空军大量装备米格-15战斗机,并在苏联帮助下建设航空发动机制造厂,而544火箭发动机技术则是在544导弹仿制中获得的。两种导弹惯性导航、舵机、自动驾驶仪和高度控制装置相同,这些装置和系统的资料以及发动机和弹体结构技术,使中国很快从单纯的仿制走向深入研究。其中544导弹对中国影响最深远,国产主要型号飞航导弹结构和外形有近20年沿用苏联设计。70年代中国自行设计冲压喷气发动机,并开始设计使用这种发动机的舰射“海鹰”-3及空射“鹰击”-1超音速反舰导弹。但是“海鹰”-3导弹并未成功,而“鹰击”-1进行试验后也没有大量装备。
空射远程飞航式导弹是巡航导弹远程打击体系中的重要技术。中国在研制空射反舰导弹中获得了这项技术。空射型的“鹰击”6导弹是由舰射和岸舰型“海鹰”-1、“海鹰”-2导弹发展而来。直到80年代初,中国才完成了空射反舰导弹的定型。“鹰击”-16 导弹系统的研制,解决了载机相关系统的配套以及对投射过程各个环节的技术储备。从1970年到1980年期间,中国完成了单脉冲末制导雷达红外导引头和电视导引头的研制,精密的无线电高度表也在70年代末期定型。中国在80年代已经具备了研制打击陆地目标的巡航导弹技术储备。
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