数据加载中，请稍候...1930年3月，朱德亲自向王耀南交待组建工兵连的任务。王耀南任我军第一任工兵连连长，端午节朱德到工兵连和全连官兵“打牙祭”，祝贺工兵连成立。
1935年12月底，中央红军进至乌江南岸，王耀南奉朱德之命，在水急浪高的江界河渡口，克服重重困难架设浮桥；1938年，王耀南在延安修机场期间，朱德要王耀南吃透毛泽东的《论持久战》，利用他自己的特长和经验提出几套以弱击强的战术，把复杂的技术变成通俗的方法，由总部发训令要全军和游击队都来执行。
当时王耀南提出搞“地雷战”。朱德要王耀南先搞出个样子，认真总结再普及，并指出：
高级干部要把功夫下在提高部队战斗力上。后来王耀南照办，创造了地雷战、地道战。
彭德怀重用王耀南
1930年7月中，王耀南接到湖南省委命令：率队赴长沙配合红三军团打长沙。彭德怀亲自督阵，工兵队在浏阳河上架通浮桥，保障了长沙战役的顺利实施；1933年11月，彭德怀将卢兴邦的骑兵旅包围在沙县城内。三军团工兵连挖坑道实施爆破沙县城不成功，王耀南奉命率总部工兵连驰援。施工中，彭德怀亲自下坑道视察。后来爆破成功，一举攻下沙县，王耀南获二等红星章。
1936年5月1日至5日，在西征中，红二十八军于1936年夏天围困陕北安边之敌月余，久攻不克。王耀南接到彭德怀命令，率部从甘泉前线赶赴安边。王耀南组织兵力挖坑道，掏好药室，爆破成功，此役王耀南也负伤。
1941年2月，彭德怀批准王耀南大规模使用地雷和构筑大量永备工事的方案，及组织工厂研制土地雷、滚雷等土装备并大量生产。彭德怀指示他在根据地周边推广“地雷战”，牵制日军对根据地的进攻。
1940年百团大战前，彭德怀决心破击正太铁路， 王耀南协助刘伯承完善了正太铁路破击的战前工程准备，彭德怀同意王耀南坐镇总部现场指挥，对王耀南提出的至少出动18个团的请示，确定为至少出动22个团；1951年，在彭德怀批准下，王耀南率学习团随同董其武将军的第二十三兵团赴朝作战，他建议修筑坑道后，我二十三兵团伤亡由每军每日150人降为十余人；1952年5月，彭德怀命令王耀南率二百余名工兵、炮兵、航空兵干部组成的学习团赴朝鲜解决防空问题。当时我方每军（军团）每日阵亡人数在一百人左右。他提出打坑道解决部队的防空问题。部队全面开展坑道掘进作业后，伤亡减少30％。
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